印刷行業(yè)的堆紙、卸紙環(huán)節(jié)長(zhǎng)期以來屬于典型的勞動(dòng)密集型工序：無論是單張令紙的搬運(yùn)碼垛，還是重達(dá)數(shù)百公斤的卷筒紙上下料，傳統(tǒng)人工操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、易發(fā)生砸傷、割傷等安全事故，還容易因操作失誤導(dǎo)致紙張折損、垛型歪斜，進(jìn)而影響后續(xù)印刷工序的走紙精度，拉高次品率，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟，“機(jī)器人能否用于印刷堆紙、卸紙”也成為行業(yè)升級(jí)過程中備受關(guān)注的問題，答案是肯定的,且當(dāng)前相關(guān)應(yīng)用方案已經(jīng)具備極高的落地成熟度。

從技術(shù)適配性來看，當(dāng)前的機(jī)器人產(chǎn)品完全可以覆蓋堆紙、卸紙的全場(chǎng)景需求，針對(duì)不同形態(tài)的印刷物料，載荷從10公斤到1噸不等的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人可以匹配從薄型書刊紙、厚型包裝紙到重型卷筒紙的搬運(yùn)需求；配套的3D視覺系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識(shí)別不同規(guī)格紙張的位置、垛型，即使來料存在小幅位置偏差也能自動(dòng)調(diào)整抓取路徑；搭配專門定制的柔性吸盤、防滑夾爪等末端執(zhí)行器，配合力控傳感器的反饋，既能保證抓取的穩(wěn)定性，也不會(huì)在紙張表面留下壓痕、造成折損,完全滿足印刷物料的精細(xì)操作要求。

相較于傳統(tǒng)人工操作，機(jī)器人應(yīng)用于堆紙、卸紙環(huán)節(jié)的價(jià)值十分突出，首先是效率與穩(wěn)定性的提升：機(jī)器人的操作節(jié)拍固定，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，堆垛精度可以控制在1毫米以內(nèi)，避免了人工操作的疲勞誤差，堆出的紙垛整齊度更高，能有效降低后續(xù)印刷工序的走紙故障概率，整體生產(chǎn)效率可提升30%以上，其次是安全與成本的優(yōu)化：機(jī)器人替代人工完成高強(qiáng)度搬運(yùn)作業(yè)后，可徹底規(guī)避重物砸傷、紙塵吸入等職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)，長(zhǎng)期來看也能降低持續(xù)上漲的人力成本，多數(shù)場(chǎng)景下的設(shè)備投入可在2-3年內(nèi)通過人力成本節(jié)約、耗材損耗降低完成回本，機(jī)器人還能適配印刷行業(yè)小批量、多批次的柔性生產(chǎn)需求，切換不同規(guī)格紙張的作業(yè)程序僅需數(shù)分鐘，無需人工重新調(diào)整操作習(xí)慣,更適配當(dāng)前快反訂單的生產(chǎn)節(jié)奏。

目前堆卸紙機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家書刊印刷、包裝印刷企業(yè)投入規(guī)模化應(yīng)用，部分智能化印刷工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了印刷機(jī)、切紙機(jī)與堆卸紙機(jī)器人的全流程聯(lián)動(dòng)：印刷完成的紙張從設(shè)備出口輸出后，機(jī)器人可直接完成碼垛堆紙，待下一工序需要用料時(shí)，再由機(jī)器人自動(dòng)完成卸紙、上料的全流程操作，整個(gè)過程無需人工介入，針對(duì)中小印刷企業(yè)產(chǎn)線改造空間有限的需求，目前市場(chǎng)上也推出了輕量化的移動(dòng)堆卸紙機(jī)器人，無需對(duì)原有產(chǎn)線做大規(guī)模改造，即可在多臺(tái)印刷設(shè)備之間靈活移動(dòng)完成作業(yè),適配不同規(guī)模企業(yè)的升級(jí)需求。

針對(duì)部分特種薄紙、異形紙品的堆卸需求，仍需要根據(jù)物料特性定制專門的末端執(zhí)行器與識(shí)別程序，但整體來看，機(jī)器人在印刷堆紙、卸紙環(huán)節(jié)的應(yīng)用已經(jīng)沒有明顯的技術(shù)障礙，隨著印刷行業(yè)智能化升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，這類機(jī)器人產(chǎn)品也將逐步成為行業(yè)的標(biāo)配型設(shè)備，推動(dòng)整個(gè)印刷生產(chǎn)流程向無人化、精細(xì)化方向發(fā)展。